Ingeniería en Mecatrónica

Universidad Militar Nueva Granada

Herramientas de usuario

Herramientas del sitio


mauledoux:inicio

Mauricio Mauledoux

Profesor del programa Ingeniería en Mecatrónica, Maestría en Ingeniería Mecatrónica e investigador del grupo Davinci en el área de Robótica de manipuladores.

Hoja de vida en Colciencias - CVLAC


Estudios

  • Pregrado: Ingeniería en Mecatrónica
  • Magíster: Tecnologias de la Información y Sistemas Inteligentes(promovido a doctorado)
  • Doctorado: Modelos Matemáticos, Métodos Númericos y programación compleja

Experiencia Profesional

  • Docente maestría en Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada
  • Actualmente es docente de tiempo completo del programa de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada
  • Editor de la revista Ciencia e Ingeniería Neogranadina

Asignaturas

  • Actuadores y laboratorio: Neumática, hidráulica, y motores.
  • [Maestria]: Control Avanzado: Modos deslizantes, planitud diferencial, control aptativo, control predictivo.
  • [Maestria]: Técnicas de Optimización: Optimización mono-objetivo y Optimización multi-objetivo

Proyectos de investigación

  • Obtención de puntos optimos de agarre pera un efector final de tres dedos UMNG Desarrollo de algoritmos de optimización para obtener los puntos optimos de agarre teniendo en cuenta el equilibrio de fuerzas y el equilibro de momentos de la pieza para garantizar un agarre estable.
  • Investigador (modelos matemáticos aplicados) Siemens San Petersburgo, Rusia Suministro de algoritmos y su desarrollo matemático para el proyecto de investigación y desarrollo “MC_SG2” (Modelado y control inteligente para redes eléctricas), desarrollado en el departamento de tecnología SIEMENS, San Petersburgo, Rusia

Contacto

Prof. Mauricio Mauledoux, Ph.D.
Programa de Ingeniería en Mecatrónica
Universidad Militar Nueva Granada
KR 11 101 - 80
Bogotá, D.C. - Colombia
(+57) 1 - 650 0000 Ext. 1280
mauricio.mauledoux[en] unimilitar.edu.co

Publicaciones

  • MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, “Multiobjective Evolutionary Algorithm MOEA an Approach for Solving MAS Multiatribute Allocation Task” En: Singapur. 2010. Evento: Computer and Automation Engineering (ICCAE), 2010 The 2nd International Conference Ponencia:Multiobjective Evolutionary Algorithm MOEA an Approach for Solving MAS Multiatribute Allocation Task Libro:Computer And Automation Engineering (Iccae), 2010 The 2nd International Conference, Ieee , p. - , v.1 <, fasc.
  • MAURICIO FELIPE MAULEDOUX MONROY, “Multiobjective evolutionary algorithm MOEA to solve task allocation problems in multi agents systems” En: Singapur. 2010. Evento: Computer and Automation Engineering (ICCAE), 2010 The 2nd International Conference Ponencia:Multiobjective evolutionary algorithm MOEA to solve task allocation problems in multi agents systems Libro:Computer And Automation Engineering (Iccae), 2010 The 2nd International Conference, Ieee , p.839 - 842 , v.5 <, fasc.

mauledoux/inicio.txt · Última modificación: 2017/09/25 13:05 (editor externo)